El poema Ítaca de Konstantinos Kavafis me parece una forma muy hermosa de enfocar este tema de Abhyasa y Vairagya.
Y aplicando esos conceptos te propongo que veas el video para aprender algo nuevo (abhyasa: perseguir tus metas, saber lo que quieres, a donde vas y poner esfuerzo y perseverancia en el camino), pero también que te olvides de que lo haces para conseguir y que lo vivas desde el gozo y el disfrute (vairagya)
Y antes de que la belleza del poema deje de resonar en tu alma. Puedes entrar en la explicación más teórica:
Y por último te dejo tres sesiones inspiradas en estos conceptos
SESIÓN 1: Práctica y desapego
cuerpo
Esfuerzo justo
La postura se mantiene sin esfuerzo (ni físico, ni mental)
respiración
libre
mente
Confiar en la sabiduría del cuerpo
Idea central de esta sesión
Demasiado afán por mejorar no nos ayuda. A veces es mejor olvidarse de los objetivos y simplemente estar en la sesión con una presencia tranquila. Por ejemplo olvidarse de que queremos relajarnos.
propuesta de trabajo personal
Disfrutar de la acción olvidándonos de los frutos de la acción.
Buscar cada día algo que te resulte agradable, en lo que poner toda tu atención sea un placer y te salga solo, algo que puedas disfrutar plenamente (como por ejemplo escuchar tu pieza de música favorita)
SESIÓN 2: Abhyasa, la practica constante

cuerpo
Liberar las energías, dejarlas fluir
respiración
Abrir el espacio del corazón
MENTE
Entusiasmo y paciencia
sANKALPA
Pasito a pasito conquisto las cimas más altas
propuesta de trabajo personal
Hagas lo que hagas, no solo en la práctica de yoga, también en todo lo que te propongas hazlo con INTERÉS, CONVICCIÓN Y DEDICACIÓN.
SESIÓN 3: Renuncia-desapego Vairagya

cuerpo
Liberar articulaciones.
El cuerpo como herramienta para soltar emociones
respiración
Muy libre
mente
Soltar
Idea central de esta sesión
El estado de paz y felicidad ya está en ti, no tienes que crear esa paz, tan solo hay que aquietar la agitación externa
propuesta de trabajo personal
Buscar esa felicidad que no depende de lo externo